
Tohei Sensei
Dal 1953 in poi Koichi Tohei fu inviato da Ueshiba Morihei per diffondere l'Aikido nelle culture occidentali. Iniziò alle Hawaii, dove una parte significativa della popolazione era di origine giapponese. In seguito insegnò nella terraferma degli Stati Uniti. Nel 1978 venne in Europa per la prima volta per tenere seminari a Thonon e Rüsselsheim (D).
L'Aikidoka di Firenze riuscì a invitarlo a un seminario in Italia nel 1979, a Empoli nella valle dell'Arno, circa 35 km a ovest di Firenze.
Il seminario fu organizzato dai vigili urbani, sponsorizzato da esperti, che diedero in omaggio grandi buste di plastica per la spesa.
Tohei Sensei era accompagnato da Kenjiro Yoshigasaki come Otomo. Yoshigasaki Sensei aveva 27 anni all'epoca, praticava intensamente l'Aikido da 10 anni ed era un 4° Dan. Era presente anche l'allora capo del Ki Aikido europeo, Jean Claude Delgueldre (allora 6° Dan), dal Belgio.