Al seminario estivo del 2019 a Bosco Gurin (rapporto), Yoshigasaki Sensei ha derivato la tecnica Tenchinage Irimi da Katatedori Sumi Otoshi. Ha chiarito che queste tecniche non cadono dal cielo.
"...OK, è così che diventa tecnica. Infatti, così, qualcuno ha inventato questa tecnica. Non è stato Dio chi ha inventato l'Aikido. Uomini hanno inventato l'Aikido. Non Dio."
"Quindi come l'hanno inventato gli esseri umani? Comprendendo la matematica di base e applicandola a diverse situazioni.
Questo qui (inizio di sumi otoshi) è già un po' di matematica, ma lei può arrivare a questo (con la mano sul mio viso). Quindi... (le passa la mano destra sopra la testa, proteggendosi dalla sua mano e lanciandola)."
Chi l'ha inventato ?
Aikido

