Il precursore della Tsuzukiwaza 29 è il Taigi 29, Tachi-Uchi, di Tohei Sensei. Tachi-Uchi 太刀打ち significa "attraversare le lame, combattere".
Yoshigasaki Sensei ha diviso la prima tecnica, Kote Uchi, di questo Taigi in cinque forme individuali. In questo modo, la logica delle tecniche è meglio da comprendere.
Kumitachi 組太刀 significa "esercizio di spada con partner/in coppia".
Tsugi Ashi è un modo formale per andare avanti e indietro in buona postura.
Avanti: il piede anteriore va avanti e quello posteriore segue.
Indietro: il piede posteriore si muove per primo e quello anteriore segue.
Quindi le gambe non si incrociano mai.
Il Bokken deve puntare verso il collo del partner. Inviare Ki. La postura deve essere corretta fin dall'inizio. Non si deve essere obbligato a correggere in seguito.
Passi 1-2-3
Per camminare agevolmente avanti e indietro, si fa passi piuttosto normali. Le gambe si incrociano. Questo tipo di camminata è anche conosciuto come Ayumi Ashi 歩み足. Alla fine, l'ultimo piede viene tirato vicino all'altro.