Kenjiro Yoshigasaki wurde in Kagoshima, einer Hafenstadt an der Südspitze von Kyushu, geboren und studierte später in Tokio. Dort kam er relativ zufällig zum Aikido. 1977 begleitete er Koichi Tohei als Otomo und Uke nach Europa. Er liess sich in Brüssel nieder und unterrichtete zuerst Ki und dann auch Shin Shin Toitsu Aikido im Rahmen der Ki no Kenkyukai.
Sommerlehrgang in Empoli 1979
Koichi Tohei und Kenjiro Yoshigasaki, entnommen einem Gruppenfoto.
Zu diesem Zeitpunkt war Yoshigasaki Sensei bereits 4. Dan und technisch absolute Spitzenklasse. Auch konditionell war er fit, er konnte als Uke alle 30 Taigi (Vorläufer der tsuzukiwaza) nacheinander absolvieren. Tohei unterrichtete in Englisch und wurde von Maurizio Volpe ins Italienische übersetzt.
Viele Teilnehmer des Lehrgangs hatten schon Erfahrungen in anderen Stilen des Aikido und waren überrascht wie viele Erklärungen Tohei Sensei geben konnte, bis man endlich wieder eine Technik üben durfte.