Die folgende Auflistung bietet eine Übersicht der Festhaltetechniken (katame waza), welche im Programm des Ki Aikido vorkommen. Sie mag als Hilfe bei der Unterrichtsvorbereitung dienen.
Tohei Sensei hat sowohl eine Reihe von Techniken wie auch viele Angriffsarten, die ihm wohl zu konstruiert erschienen, aus dem Programm genommen.
Die Bezeichnungen ikkyō bis gokyō wurden von Kisshomaru Ueshiba geprägt, in Anlehnung an eine entfernt ähnliche Systematik im Daito-Ryu. Bei den Abbildungen sind jeweils die ursprünglichen Bezeichnungen angegeben sowie die Erklärung, wie sie Yoshigasaki Sensei gegeben hat. Zu beachten ist, dass ude = Arm im Japanischen eher nur den Unterarm bezeichnet.
Ikkyō
一教
Alte Bezeichnung: ude osae = Arm nach unten drücken.
Yoshigasaki: Ikkyō = Den Ellenbogen von Uke kontrollieren, um die Schulter zu kontrollieren.