Makikaeshi & Kirikaeshi
1. In entrambe le tecniche, Nage lavora con gyaku hanmi e con hanmi.
2. Makikaeshi inizia con un "piccolo" gyaku hanmi. Esistono diverse varianti di gyaku hanmi.
3. Kirikaeshi inizia con un grande gyaku hanmi.
4. Alcune scuole di Aikido non conoscono il concetto di gyaku hanmi. (Una conseguenza di ciò è che le tecniche appaiono più schematiche).