Kenjiro Yoshigasaki nacque a Kagoshima, una città portuale sulla punta meridionale di Kyushu, e studiò a Tokyo. Lì scoprì l'Aikido quasi per caso. Nel 1977 accompagnò in Europa il maestro Koichi Tohei in qualità di Otomo e Uke. Si stabilì a Bruxelles e divulgò dapprima Ki e poi anche Shin Shin Toitsu Aikido in qualità d'insegnante della Ki no Kenkyukai.
Seminario estivo a Empoli 1979
Koichi Tohei e Kenjiro Yoshigasaki, da una foto di gruppo.
A quel tempo Yoshigasaki Sensei era già 4° dan con un livello tecnico eccellente. Era anche in forma in termini di condizione e in qualità di Uke fu in grado di completare tutti i 30 Taigi (precursori degli Tsuzukiwaza). Tohei insegnò in inglese, le traduzioni in italiano furono curate da Maurizio Volpe.
Molti partecipanti al seminario avevano già esperienza in altri stili di Aikido e rimasero sorpresi da quante spiegazioni Tohei Sensei poteva dare fino al momento in cui si poteva praticare una nuova tecnica.